正当防卫需要满足五个条件:1、起因条件,需要存在现实的不法侵害,是真实而不是幻想的;2、时机条件,不法侵害正在进行,是正在进行而不是已经结束或还没开始;3、对象条件,一般只能针对犯罪分子本人;4、限度条件,不能超过必要的限度,一般来说,造成轻伤都是允许,但是造成重伤或伤残、死亡的话就要具体情况具体分析了;5、主观条件,有防卫的意识;